【飞艇走势图】能跑能跳能越野 迷你爬行机器人“小狗”

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能跑能跳能越野 迷你爬行机器人“小狗”

  • 2015/2/27 11:28:09
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:电脑报
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【电脑报在线】 波士顿动力学工程公司开发的“大狗”机器人我们都歌词 在以前肯能进行过详细的介绍,大狗强悍的越野能力和奔跑能力让我惊叹,但肯能体积过大,对动力的需求比较高,要是 噪音也相对较大,主要定位军用肯能是急难救灾使用,从不适合大众用户。

波士顿动力学工程公司开发的“大狗”机器人我们都歌词 在以前肯能进行过详细的介绍,大狗强悍的越野能力和奔跑能力让我惊叹,但肯能体积过大,对动力的需求比较高,要是 噪音也相对较大,主要定位军用肯能是急难救灾使用,从不适合大众用户。

    于是,波士顿动力学工程公司又在大狗的基础上开发了一款迷你的四足爬行机器人“小狗”,完成度肯能非常高,肯能有公司我想要在你你这人 原型上制作消费级机器狗,不需要 放慢上市(也要是 加个漂亮的外壳而已)。为甚会 样,有兴趣养一只吗?还是先并肩来看看它的厉害吧。

灵活的四肢:特征详细模拟真狗

 

    小狗的四条腿相互之间详细独立,每条腿都拥有五个电动马达(对应每个关节),运动范围相当广,要是 它都不需要 在绝大多数情況下保证自身的平衡——无论身体的躯干要素趋于稳定何种倾斜传输速率,四条腿都能摆出合适的姿势来保持平衡。要是 ,小狗也像大狗那样拥有不错的越野能力,都不需要 适应各种繁复的地形。

    没法小狗的动作控制和智能计否是通过哪几个来完成的呢?根据波士顿动力学工程公司的介绍,小狗配备了PC级的补救器,用来补救传感器数据、无线控制、控制马达电路、实现姿态操控以及脚部交互,软件要素的功能都依赖专用的波士顿动力学机器人API来实现。

    小狗通过内置的电池来供电,充满一次都不需要 连续工作60 分钟,拉出去溜一圈也够用了,大不了再多准备两块电池。



小狗都不需要 适应各种繁复的地面环境

聪明的头脑:不需要 自主学习适应新地形

 





在学习以前,小狗都不需要 找到更好的落脚点

    光是会四足行走也算不得厉害,这点招数连淘宝上几百元的遥控玩具机器人不需要 做到。但小狗的绝招就在于都不需要 根据不同的地形进行学习并进行自适应,比如在过一段乱石地面时,小狗一结速了走得不好,老是踩到坑里去,影响前进的传输速率和平稳性。但在自我学习(或是人工教给它正确落脚点)后,它都不需要 对路面情況自动进行识别,并找出最好的落脚点,另一个一来,它再遇到同类于的地形,就都不需要 如蜻蜓点水一般行走了。

 

特殊动作和恢复反应大大提升了小狗的地形适应能力

    除了常规的行走姿势,小狗还都不需要 在特殊的障碍眼前 施展出独特的动作从而跨越障碍。比如翻过这堵墙,用一般的行走姿势肯定不行,但先把两条前腿都搭上去,要是 再收起后腿,就都不需要 翻过去了。另外,在抛下平衡摔倒的以前(比如踩滑了),小狗不需要 作出恢复反应,调节四肢让身体恢复另一个平衡的情況,你你这人 招也源自大狗——优酷上那个大汉从侧面飞踹大狗,大狗踉跄了几步又站直了的视频让我留下了深刻印象吧?

写在最后:变成平民消费级宠物就火了

    相比LS3、大狗同类于于针对军事或商用的爬行机器人,机智而小巧的小狗更有肯能普及化,波士顿动力工程学公司肯能玩转信用卡 了另一个的原型,没法在不久的将来肯定有IT厂商会推出同类于的产品,将它与现有的智能可穿戴设备联系起来,到那以前,让我 像养一只乖巧的机器狗,也并都有哪几个难事了。

本文出自2015-03-02出版的《电脑报》2015年第8期 A.新闻周刊 (网站编辑:soso)

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